4иme film, comme les deux prйcйdents une scиne d'action nous introduit dans celui-ci.

Martin et Roger arrivent sur les lieux oщ un homme sиme la panique. Cet homme se trouve кtre dans un combinaison mйtalique а l'йpreuve des balles, et tire partout avec une mitraillette et un lance flamme, ils en arriveront а bout lorsque Martin tirera sur la valve de sa bouteille de gaz.

Lors de ce passage, Roger dйvoile а Martin que Lorna est enceinte, Martin lui rйpond que Ryan l'est йgalement, mais on ne connait pas le nom du pиre.

Presque 9 mois plus tard, Martin, Roger et Lйo sont en mer sur le nouveau bateau de Roger. Ils parlent des enfants qui vont arriver, et Roger ne comprend pas pourquoi Martin n'est pas mariй avec Lorna. Martin rйpond, en parlant de Viky, qu'elle est morte parce-qu'il est flic, et qu'il n'a pas fini avec Viky, il est trop tфt. On apprend aussi que Lйo a un nouveau travail, il est dйtective privй.

Soudain un йnorme paquebot rase le bateau de Roger, c'est la panique surtout lorsque des coups de feu se font entendre. Ils suivent le paquebot, crient et prsentent leurs insignes а des hommes. Ceux-ci rйpondent en leur tirant dessus, Martin rйplique avec son nouveau pistolet а visйe laser, des barils prennent feu sur le paquebot, des gens tentent de fuir par des caneaux de sauvetage, qui permettronr а Riggs de monter sur le paquebot.

S'engagera un combat а mains nues en Riggs et un asiatique, Riggs ne l'emportera pas et son adversaire fuira.

Le bateau йchoue а Los Angeles, Martin dйcouvre des dizaines d'esclaves enfermйs en soute. La police est sur les lieux, dont l'agent Lee Butters, qui ne lache pas Murtaugh depuis plusieurs semaines.

En repartant chercher ses affaires dans un canot de sauvetage, Roger dйcouvre tout une famille de chinois qui s'est cachйe.

Jour suivant, bord de la plage, caravane de Riggs. La caravane est juste une petite partie de son domicile а prйsent, une vйritable petite maison est juste а cotй. Lorna vit ici avec Martin, Sam est toujours lа ainsi que l'autre chien qu'ils ont pris dans le troisiиme volet.

Martin discute avec Lorna, ils parlent mariage et Lorna qui veut se mariй, le nie parce-qu'elle sait que Martin ne veut pas encore.
Ils discutent et Lorna rйvиle а Martin que Ryan est mariйe avec l'agent Butter, et qu'il est le pиre. Seulement ils attendent la naissance du bйbй pour le rйvйler а Roger, qui n'a jamais voulu que Ryan vive avec un flic.

Martin et Lorna se rendent chez Roger, c'est alors qu'ils se rendent compte que celui-ci hйberge toute la famille chinoise qui йtait cachйe.
Roger veut faire quelque chose de bien et refuse que cette famille soit renvoyйe en chine.

Au commissariat, Riggs et Murtaugh sont convoquer au bureau du capitaines. Le renouvellement finacier du commissariat a йtй refusй parce-qe Roger et Martin font trop de dйgats lors de leurs interventions, du coup, le capitaine les nomme capitaines, Roger et Martin ne sont plus sergents et ne feront donc plus d'interventions comme auparavant.

Pendant la discution entre les trois hommes, ils disent qu'il y a beaucoup de nouvelles tкtes dans le commissariat, le temps avance.

Roger et Martin vont voir deux nouveau flics pour l'enquиte sur le paquebot, on leur dit que cela а trиs certainement un rapport avec Benny, un chinoix qui fait des affaires pas claires.

Ils s'y rendent avec l'agent Butter, et lui disent face а face qu'ils savent que les esclaves lui йtaient destinйs et qu'ils le surveillent de prиs.

En sortant de chez l'oncle Benny, Martin retrouve l'homme qui l'a battu sur le paquebot, il le poursuit en courant (on retrouve le sprinter des opus prйcйdents) mais n'arrivera pas а le suivre bien longtemps.

L'homme ne fuira pas longtemps non plus, Wah Sing Ku, un chinois qui йtait chez l'oncle Benny, le tue.

Le soir Roger parle avec le chef de la famille Hong qu'il hйberge, M. Hong lui dit lors de cette conversation que son oncle a payй pour qu'ils puissent venir en Amйrique, et qu'il est artiste. Il lui a laissй un message pour reprendre contact.

Le lendemain, а la salle de sport du commissariat, Riggs combat un autre policier lors d'un match de boxe. Riggs a mal а l'йpaule et arrиte le combat, il va aux vestiaires avec Murtaugh. Martin se confie et dis qu'il n'a rien а l'йpaule, mais il йtait en train de perdre et n'en pouvait plus.
Roger lui rйpond ce qu'il disait toujours en parlant de lui. "T'es trop vieux pour ces conneries." Martin se rend compte qu'il vieilli. Mais ils se remontent le moral et s'encouragent en disant qu'ils ne sont pas trop vieux pour ces conneries.

Roger rentre chez lui avec Martin, ils remarquent deux voitures devant la maison qu'ils n'ont jamais vu. Wah Sing Ku est ici avec plusieurs hommes а lui, ils les attendaient pour les tuer, Lorna, Ryna et Trish (la femme de Roger) sont ici. Une bataille gйnйrale а lieu, Martin, Roger et Lorna maitrisent les autres mais Wah Sing Ku intervient et met les trois flics K.O.

Roger s'apercoit qu'ils l'ont trouvй а cause du message laissй par M. Hong.

Roger et Martin partent avec Butter а la recherche de Benny, il est chez le dentiste, et avec l'aide de Lйo ils vont rйussir а l'interroger. Lйo simule une rage de dents et pique un scandale. Le dentiste laisse Benny quelques temps pour s'occuper de Lйo.

Les trois flics interrogent Benny а l'aide des bouteilles d'oxygиne qui le rendront hilare. Ils leur dйvoilera de nombreux renseignements.
Pendant ce passage, Butter aura prit aussi de l'ogygиne et aura rйvйler qu'il est le gendre de Roger.

Roger et Martin se renseignent auprиs d'un flic asiatique а propos de ce qu'ils ont entendu chez Roger avant l'incendie. On apprend que ces hommes sont de la triade chinoise et que quatres ancien de la triade sont sortis de prison il y a peu.

Parallellement, on voit la triade faire de la fausse monnaie, l'oncle de M. Hong est graveur et ils est forcй de reproduire les tкtes qui sont sur les billets chinois s'il ne veut pas que les Hong meurent.

Le service d'immigration retrouve les lieux et la police arrive, tout le monde est parti, les corps de M. Hong et Benny sont dйcouverts.

Le flic asiatique rйvиle а Martin et Roger qu'un gйnйral russe conrompu a faire sortir les quatres anciens et les revends а la triade qui veut les rйcupйrer. C'est la raison de la fausse monnaie. Sachant oщ opиre le gйnйral, toute la police s'y rend. La triade donne justement la fausse monnaie au gйnйral.
Riggs et Murtaugh arrivent en attirant l'attention, ils montrent des faux billets non terminйs au gйnйral. Ce dernier rйagit en tuant deux des "quatres pиres", que la triade est venue reprendre.

Le film est terminй, ou presque, cette fois il est dйcidй que ce soit le dernier, et la sage ne doit pas кtre baclйe. L'йvolution des personnages s'est montrйe le long des quatres films. Dans le premier Riggs йtait suicidaire, tireur d'йlite, sprinter, expert en arts martiaux. Les enfants de Roger йtaient petits.
Dans le second film qui se passe peu aprиs le premier, Riggs est moins suicidaire grвce а Roger et а sa famille. Dans le troisiиme volet Riggs n'est presque plus fou comme avant, juste un peu а la fin lorsqu'il croit que Lorna est morte ; les enfants de Roger ont beaucoup grandis. Dans ce quatriиme opus, les enfants de Roger sont adultes, celui ci grand pиre, et surtout Martin se fait vieux, la relиve dans la police est assurйe.

Les dix derniиres minutes du film se passent au cimetiиre et а l'hфpital.

Martin est sur la tombe de Viky et parle de lui et de Lorna, il est dйcidй de se remarier. Lйo l'a suivi et se fait remarquer. Il se confie а Martin, Roger et lui, aussi mйchants qu'ils puissent кtre par moment, sont ses meilleurs amis.

Martin recoit un bip, Lorna va accoucher. Il court а l'hфpital avec Lйo et aprиs plusieurs pйripйties, Martin dйcouvre son fils, Roger son petit fils, le capitaine leur annonce qu'ils sont а nouveau sergents ; et une photo de toute la famille, Lйo et le capitaine y compris, cloture la saga.